[1] D. N. Christodoulides and R. I. Joseph, Opt. Lett. 13, 794 (1988).

[2] D. N. Christodoulides, F. Lederer, and Y. Silberberg, Nature 424, 817 (2003).

[3] H. S. Eisenberg, Y. Silberberg, R. Morandotti, A. R. Boyd, and J. S. Aitchison, Phys. Rev. Lett. 81, 3383 (1998).

[4] W. Krolikowski, U. Trutschel, M. Cronin-Golomb, and C. Schmidt-Hattenberger, Opt. Lett. 19, 320 (1994).

[5] R. Muschall, C. Schmidt-Hattenberger, and F. Lederer, Opt. Lett. 19, 323 (1994).

[6] A. B. Aceves, C. De Angelis, S. Trillo, and S. Wabnitz, Opt. Lett. 19, 332 (1994).

[7] W. Krolikowski and Y. S. Kivshar, J. Opt. Soc. Am. B 13, 876 (1996).

[8] O. Bang and P. D. Miller, Opt. Lett. 21, 1105 (1996).

[9] T. Pertsch, U. Peschel, and F. Lederer, Opt. Lett. 28, 102 (2003).

[10] D. N. Christodoulides and E. D. Eugenieva, Phys. Rev. Lett. 87, 233901 (2001).

[11] D. N. Christodoulides and E. D. Eugenieva, Opt. Lett. 26, 1876 (2001).

[12] R. Scharf and A. R. Bishop, Phys. Rev. E 47, 1375 (1993).

[13] O. Cohen, T. Schwartz, J. W. Fleischer, M. Segev, and D. N. Christodoulides, Phys. Rev. Lett. 91, 113901 (2003).

[14] Y. V. Kartashov, A. S. Zelenina, L. Torner, and V. A. Vysloukh, Opt. Lett. 29, 766 (2004).

[15] N. K. Efremidis, S. Sears, D. N. Christodoulides, J. W. Fleischer, and M. Segev, Phys. Rev. E 66, 046602 (2002).

[16] J. W. Fleischer, M. Segev, N. K. Efremidis, and D. N. Christodoulides, Nature 422, 147 (2003).

[17] D. Neshev, E. Ostrovskaya, Y. Kivshar, and W. Krolikowski, Opt. Lett. 28, 710 (2003).

[18] M. T. Primatarowa, K. T. Stoychev and R. S. Kamburova, Phys. Rev. E 72, 036608 (2005).

[19] J. Garnier and F. K. Abdullaev, Phys. Rev. A 74, 013604 (2006).

[20] G. Theocharis, P. Schmelcher, P. G. Kevrekidis, and D. J. Frantzeskakis, Phys. Rev. A 72, 033614 (2005).

[21] H. Sakaguchi and B. Malomed, Phys. Rev. E 72, 046610 (2005).

[22] T. Richter, K. Motzek, and F. Kaiser, Phys. Rev. E 75, 016601 (2007).

[23] M. I. Rodas-Verde, H. Michinel, and V. M. Pérez-García, Phys. Rev. Lett. 95, 153903 (2005).

[24] A. V. Carpentier, H. Michinel, M. I. Rodas-Verde, and V. M. Pérez-García, Phys. Rev. A 74, 013619 (2006).

[25] J. Belmonte-Beitia, V. M. Pérez-García, V. Vekslerchik, and P. J. TYorres, Phys. Rev. Lett. 98, 064102 (2007).

[26] H. Zeng, J. Wu, H. Xu, and K. Wu, Phys. Rev. Lett. 96, 083902 (2006).

[27] L. Dong, L. Ma, and H. Wang, Acta Opt. Sin. (in Chinese) 27, 1485 (2007).