[1] 崔永成， 田国会， 周昭旭， 等. 智能空间下面向动作序列生成的服务机器人指令解析方法［J］. 机器人， 2024， 46（1）： 1-15.CUIY C， TIANG H， ZHOUZ X， et al. A service robot instruction parsing method for action sequence generation in intelligent space［J］. Robot， 2024， 46（1）： 1-15.（in Chinese）
[2] 陶永， 刘海涛， 王田苗， 等. 我国服务机器人技术研究进展与产业化发展趋势［J］. 机械工程学报， 2022， 58（18）： 56-74. doi: 10.3901/jme.2022.18.056TAOY， LIUH T， WANGT M， et al. Research progress and industrialization development trend of Chinese service robot［J］. Journal of Mechanical Engineering， 2022， 58（18）： 56-74.（in Chinese）. doi: 10.3901/jme.2022.18.056
[3] Y REN, C R ZHU, S P XIAO. Object detection based on fast/faster RCNN employing fully convolutional architectures. Mathematical Problems in Engineering, 2018, 3598316(2018).
[4] K M HE, G GKIOXARI, P DOLLÁR et al. Mask R-CNN, 2980-2988(2017).
[5] N CARION, F MASSA, G SYNNAEVE et al. End-to-End Object Detection with Transformers, 213-229(2020).
[6] J YANG, W Y HE, T L ZHANG et al. Research on subway pedestrian detection algorithms based on SSD model. IET Intelligent Transport Systems, 14, 1491-1496(2020).
[7] J REDMON, S DIVVALA, R GIRSHICK et al. You only look once： unified， real-time object detection, 779-788(2016).
[8] 杨坚， 钱振， 张燕军， 等. 采用改进YOLOv4-tiny的复杂环境下番茄实时识别［J］. 农业工程学报， 2022， 38（9）： 215-221. doi: 10.11975/j.issn.1002-6819.2022.09.023YANGJ， QIANZ， ZHANGY J， et al. Real-time recognition of tomatoes in complex environments based on improved YOLOv4-tiny［J］. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering， 2022， 38（9）： 215-221.（in Chinese）. doi: 10.11975/j.issn.1002-6819.2022.09.023
[9] 滕臻， 崔国华， 高鹏， 等. 基于机器视觉及深度学习的静脉药物调配机器人药瓶识别［J］. 机床与液压， 2022， 50（5）： 33-37. doi: 10.3969/j.issn.1001-3881.2022.05.007TENGZ， CUIG H， GAOP， et al. Drug bottle recognition of intravenous drug dispensing robot based on machine vision and deep learning［J］. Machine Tool & Hydraulics， 2022， 50（5）： 33-37.（in Chinese）. doi: 10.3969/j.issn.1001-3881.2022.05.007
[10] 张伏， 陈自均， 鲍若飞， 等. 基于改进型YOLOv4-LITE轻量级神经网络的密集圣女果识别［J］. 农业工程学报， 2021， 37（16）： 270-278. doi: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.16.033ZHANGF， CHENZ J， BAOR F， et al. Recognition of dense cherry tomatoes based on improved YOLOv4-LITE lightweight neural network［J］. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering， 2021， 37（16）： 270-278.（in Chinese）. doi: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.16.033
[11] 高毅， 何淼. 密集遮挡条件下的步态识别［J］. 光学 精密工程， 2023， 31（2）： 263-276. doi: 10.37188/ope.20233102.0263GAOY， HEM. Gait recognition algorithm in dense occlusion scene［J］. Opt. Precision Eng.， 2023， 31（2）： 263-276.（in Chinese）. doi: 10.37188/ope.20233102.0263
[12] Y D LI, K GUO, Y G LU et al. Cropping and attention based approach for masked face recognition. Applied Intelligence, 51, 3012-3025(2021).
[13] J M CAO, Y Y LI, M C SUN et al. DO-conv： depthwise over-parameterized convolutional layer. IEEE Transactions on Image Processing： a Publication of the IEEE Signal Processing Society, 31, 3726-3736(2022).
[14] Q B HOU, D Q ZHOU, J S FENG. Coordinate attention for efficient mobile network design, 13708-13717(2021).
[15] K HAN, Y H WANG, Q TIAN et al. GhostNet： more features from cheap operations, 1577-1586(2020).
[16] 李大湘， 苏仲恒， 刘颖. 基于改进YOLOv4的道路交通标志识别［J］. 光学 精密工程， 2023， 31（9）： 1366-1378. doi: 10.37188/OPE.20233109.1366LID X， SUZ H， LIUY. Road traffic sign recognition algorithm based on improved YOLOv4［J］. Opt. Precision Eng.， 2023， 31（9）： 1366-1378.（in Chinese）. doi: 10.37188/OPE.20233109.1366
[17] 司永胜， 孔德浩， 王克俭， 等. 基于CRV-YOLO的苹果中心花和边花识别方法［J］. 农业机械学报， 2024， 55（2）： 278-286. doi: 10.6041/j.issn.1000-1298.2024.02.027SIY S， KONGD H， WANGK J， et al. Recognition of apple king flower and side flower based on CRV-YOLO［J］. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery， 2024， 55（2）： 278-286.（in Chinese）. doi: 10.6041/j.issn.1000-1298.2024.02.027
[18] 石杰， 周亚丽， 张奇志. 基于改进Mask RCNN和Kinect的服务机器人物品识别系统［J］. 仪器仪表学报， 2019， 40（4）： 216-228.SHIJ， ZHOUY L， ZHANGQ Z. Service robot item recognition system based on improved Mask RCNN and Kinect［J］. Chinese Journal of Scientific Instrument， 2019， 40（4）： 216-228.（in Chinese）
[19] 刘颖， 姜威， 李冠典， 等. 基于标签嵌入方法的纺织品瑕疵识别网络［J］. 光学 精密工程， 2023， 31（10）： 1563-1579. doi: 10.37188/OPE.20233110.1563LIUY， JIANGW， LIG D， et al. Textile defect recognition network based on label embedding［J］. Opt. Precision Eng.， 2023， 31（10）： 1563-1579.（in Chinese）. doi: 10.37188/OPE.20233110.1563
[20] R R SELVARAJU, M COGSWELL et al. Grad-CAM： visual explanations from deep networks via gradient-based localization. International Journal of Computer Vision, 128, 336-359(2020).
[21] Z YU, H HUANG, W CHEN et al. YOLO-FaceV2： a scale and occlusion aware face detector. arXiv preprint arXiv：2208, 02019, 1-18(2022).
[22] Z A CAI, J Z ZHANG, D X REN et al. MessyTable： Instance Association in Multiple Camera Views, 1-16(2020).
